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Husky - Clearpath Robotics

Durch das elegant einfache Design des Huskys, das aus langlebigen Materialien mit sehr wenigen beweglichen Teilen besteht ist dieser Roboter sehr Wartungsarm. Sein leistungsstarker Antriebsstrang und seine großen Reifen mit Stollenprofil ermöglichen es Husky, anspruchsvolles Terrain in der realen Welt zu bewältigen.

Dank seiner Rundumsicht mit vier Kameras, Lidar Sensoren und GPS ist der Husky perfekt zur Überwachung von Unwegsamem Gelände geeignet, wo er sowohl autonom als auch manuell von einem Führerstand gesteuert werden kann. Auch für Aufgaben wie Kartierung, Erkundung und Inspektion ist Husky geeignet.

facts

Höchstgeschwindigkeit

1 m/s

Gewicht

50 kg

Antriebsart

Elektroantrieb

Betriebszeit

3 h

Ladegeschwindigkeit

2 h

Traglast

75 kg

Uplink

6 Mbit/s

Downlink

1 Mbit/s

usage

Transport in der Logistik

Der Husky verfügt über eine großzügige Ablagefläche, die für den Transport verschiedenster Waren mit unterschiedlichen Anbringungssystemen genutzt werden kann. Zum Beispiel können KLT-Boxen befestigt werden, um eine sichere Beförderung verschiedener Pakete zu gewährleisten.

Outdoor & Indoor

Dank seiner robusten Bauweise ist der Husky sowohl für den Innen- als auch den Außentransport geeignet. Seine Geländefähigkeit und seine beeindruckende Belastbarkeit von bis zu 50 kg ermöglichen vielseitige Einsatzmöglichkeiten.

Forschung & Bildung

Der Husky zeichnet sich durch seine modulare Bauweise aus, die eine schnelle Anpassung an individuelle Anforderungen ermöglicht und eine nahtlose Integration in spezifische Anwendungen gewährleistet. Dank seiner Kompatibilität mit einer Vielzahl von Sensoren und Zubehörteilen verschiedener Hersteller ist eine reibungslose Integration gewährleistet. Das vorhandene Robotic Operating System (ROS) bietet Forschern und Entwicklern einen effizienten Einstieg in die Arbeit mit dem Husky. Durch diese herausragenden Eigenschaften wird der Husky zu einer optimalen Wahl für anspruchsvolle Anwendungen, bei denen Flexibilität, Kompatibilität und eine effiziente Entwicklungsplattform von entscheidender Bedeutung sind.

Netzwerk Nutzung

Für den Husky, der mit 4 Kameras und einem 360-Grad-Lidar ausgestattet ist, wird der AMR durchschnittlich 5,5 Mbit/s verwenden. Die empfohlene Bandbreite für den Husky sollte >6 Mbit/s pro AMR betragen. Die 4 Kameras verbrauchen etwa 5 Mbit/s, während der Lidar und andere Komponenten weniger als 1 Mbit/s verwenden.